Арсенальная набережная занимает небольшой участок вдоль правого берега Невы в Калининском районе Санкт-Петербурга. Ее общая протяженность составляет всего 1 километр. Набережная проходит от улицы Академика Лебедева до Арсенальной улицы, хотя изначально она продолжалась до Сампсониевского моста. Однако в 1898 году было принято решение выделить участок между двумя мостами в отдельную набережную — Пироговскую.