Рязанский театр кукол был основан в 1968 году. Его основой стали труппы артистов-кукольников, которые работали в Рязанской филармонии. Для театра было специально спроектировано и построено здание в 1982 году. В современном помещении были просторные фойе, технические мастерские, необходимые для изготовления кукол и реквизита, и два зрительных зала: малый, вместимостью до 80 мест, и большой — до 366 мест. За годы существования театра на его сцене было показано около 140 премьер, а на сегодняшний день репертуарная коллекция предлагает порядка 30 спектаклей различных жанров как для маленьких зрителей, так и взрослых.
Участвуя во всевозможных фестивалях и неоднократно гастролируя, Рязанский театр кукол успел познакомить со своим творчеством не только российских зрителей, но и ценителей театрального искусства в ближнем и дальнем зарубежье. В 1989 году театр стал инициатором театрального форума столь уникального вида искусства, Международного фестиваля театров кукол «Рязанские смотрины», и по сей день организует его проведение.