Театр для детей и молодежи, или просто Театр на Соборной, был открыт 14 декабря 1937 года и до 1991 года носил название Театра юного зрителя. Задачей репертуарной политики театра было определено привитие и воспитание у молодого поколения сил любви и дружбы. Театр остается верен данному принципу по сей день. В 1939 году тогда еще совсем юный Рязанский ТЮЗ получил отметку одного из лучших на Всесоюзном смотре театров для детей. В годы Великой Отечественной войны артисты ТЮЗа выезжали на фронт, показывая там спектакли и концерты. В начале 60-х годов театр переехал на Соборную площадь в одно из красивейших зданий Рязани.
Это здание, в котором театр находится по настоящий момент является одним из старейших театральных зданий России. Ранее в нем размещался театр драмы. В середине 80-х годов театр возглавил молодой режиссер, полный энергии и новых идей. С назначением Василия Грищенко начался новый этап в истории театра. Поменялась форма спектаклей, в них стало больше танцев, вокала, пластики. В штате театра появились композитор и балетмейстер. Театр начал активно выезжать на гастроли по России, а затем и за рубеж. С 2000 года Театр на Соборной организует Всероссийский фестиваль спектаклей для подростков «На пороге юности».