Центральным памятником рязанского Кремля выступает Успенский собор, который был построен в 1693-1699 годах крупнейшим русским зодчим Я.Г. Бухвостовым. Успенский собор был летним кафедральным храмом Рязанской епархии. Однако после 1917 года церковные службы были прекращены в храме, а внутренние росписи испорчены побелкой. Все церковное имущество, включая иконы, были реквизированы новой властью. После этого в храме некоторое время действовал планетарий, а позже стали проводиться музейные выставки.
Собор был возвращен Рязанской епархии в 1992 году и вновь был освящен. Грандиозное сооружение площадью 1600 квадратных метров и высотой 72 метра затмило своими размерами практически все современные ему постройки. Собор является уникальным памятником древнерусского искусства и самым значительным памятником архитектуры эпохи «нарышкинского» барокко. Он представляет собой непревзойденный образец органичного синтеза архитектуры, иконописи и скульптуры. Порталы и наличники окон собора украшены кружевной резьбой по белому камню, что делает данный памятник архитектуры уникальным в своем роде шедевром. Стилизованное изображение Успенского собора является одним из символов города Рязань.