В городе Рязань имеется улица Есенина, которая начинается от Солотчинского шоссе и заканчивается у Мемориального парка. Инфраструктура хорошо развита, здесь имеется все необходимое для комфортного проживания. На протяженности почти в три километра располагаются крупные жилые комплексы, несколько торговых центров, образовательные учреждения, медицинские организации, офисы, магазины и аптеки.
В театре драмы, который располагается на данной улице, проводятся интересные спектакли. В 2014 году, рядом с Прио-Внешторгбанком, установили скульптуру свиньи-копилки. Считается, что к тем, кто потрет пяточек, обязательно придет удача. Главной достопримечательностью улицы является дворец детского творчества, открытый в 1925 года. В нем и по сей день, в различных кружках, занимаются сотни детей. А до Рязанского историко-архитектурного музея-заповедника можно быстро добраться от перекрестка с ул. Грибоедова.