Ивановская усадьба расположена в селе Ивановское, возле реки Пахра. В настоящий момент она соседствует с жилыми кварталами и находится в черте города. Если зайти на территорию усадьбы, то можно найти музей.
Усадьба принадлежала в первые десятилетия родам Каменским, а позже Головиным. Но только в начале XIX века её перестроил из камня граф Фёдор Толстой, который являлся антикваром и цветоводом.
Усадьба за долгие годы существования принадлежала множеству знатных господ и купцов, которые, по своему усмотрению, перестраивали его. Но, изначально это был двухэтажный дом с шести колоннами. Фасадом он обращён к реке и укреплён террасой, выложенной из камня. В центре первого этажа располагался большой зал, украшенный лепниной и имеющий несколько способов освящения.
Здесь проходили все приёмы и балы. Центральным местом зала являлся камин, который выложен в стиле короля Людовика XVI.
Вообще дом был рассчитан на то, чтобы отражаться в реке в некой зелёной раме из деревьев в саду.
После того как в 1861 году крепостное право было упразднено, супруги Закревские, которые владели усадьбой в ту пору, уехали во Флоренцию со всеми вещами, которые были вывезены на нескольких десятках телег и экипажей. После чего уже полностью пустой дом купила дочь декабриста В.А. Бобринского, графиня Софья Келлер. После чего дом ещё неоднократно переходил от одного хозяина к другому.
После Великой Октябрьской революции главный дом в усадьбе был переделан под общежитие после того, как был изрядно разорён. В 80-е годы прошлого века оно было отремонтировано. Тогда же был образован музей профессионального технического образования. Сейчас в западной части усадьбы находится краеведческий музей. В некоторых комнатах ещё есть некоторые элементы интерьера того времени, например, наборный паркет на полу или фрагменты лепнины на потолке.