Свою деятельность театр ведёт с 1936 года. Длительный промежуток времени театр работал , не имея собственного здания. Репетиции проходили на квартирах, костюмы для кукол шила актриса А. Шейна, декорации создавали сами актёры. В его репертуаре представлены спектакли для любой возрастной аудитории, начиная с двухгодовалых детишек. Уже через год театр устраивает гастроли по соседним городам. В 40-х годах в Областном здании пионеров и школьников актёрский коллектив снимает две комнаты, в труппу вступают новые актёры, а руководителем становится А. Герасимов.
В военный период репертуар пополняется новыми постановками, а работники проходят повышение квалификации. В 1954 году у театра появляется своё собственное здание. Сейчас театр располагается в бывшем сооружении дома культуры «Молодёжный», в здании несколько залов: большой, малый и самый малый, а также фонтан, зимний сад, музей кукол с объектами из городов России. Здесь в 2008 году было воплощено самое крупное за всю историю театра представление - «„Кармен“ Мериме».