Открылся музей 1 января 1938 года. В 1936 году началась реставрация дома, который принадлежал дедушке Горького. К началу реставрации дом сильно обветшал, сменив уже несколько хозяев. При реставрации музея его создатели в основном опирались на описания дома в повести «Детство», а так же на воспоминания самого писателя, который нарисовал план расположения комнат. Так же в воссоздании обстановки дому участвовали многочисленные родственники.
Так же интересно, что во время реставрации под слоями штукатурки были обнаружены 8 слоев обоев, рисунок которых послужил опорой для воссоздания обоев, которыми сейчас оклеены комнаты. В музее воссоздана подлинная обстановка, в которой проживала семья Кашириных. На кухне стол с самотканной скатертью, большая русская печь, в комнате деда старинный диван, стол с письменными принадлежностями. В комнате бабушки множество вещей, напоминающих о ее занятиях рукоделием, так же стоят множество различных сундучков, по стенам развешана женская одежда. Сени дома завалены разной хозяйственной утварью, в большом дворе много хозяйственных построек — каретник, красильня, сарай. К забору прислонен большой крест, привлекающий внимание и напоминающий о трагичной судьбе Вани Цыганка.
В музее проводятся тематически и обзорные экскурсии.