Памятник Петру Нестерову был поставлен в 1987 году на Верхне-Волжской городской набережной в честь столетнего юбилея летчика. Памятник находится недалеко от монумента другому выдающемуся авиатору В. Чкалову.
Ещё будучи учеником авиационного отряда Петр Нестеров начал выдвигать свои теории о «мертвой петле». Для доказательства своей идеи он решил сам выполнить этот уникальный пилотный трюк. 27 августа 1913 года над Сырецким полем он выполнил замкнутую в вертикальной плоскости петлю на самолете «Ньюпор-4», которая стала называться «петлёй Нестерова». На километровой высоте летчик начал пикировать вниз с выключенным мотором. Пролетев 400 метров он включил мотор и снова взлетел вверх, сделал вертикальную петлю и опять выключив мотор пошел в пике, выровнял летательный аппарат и спускаясь плавной спиралью успешно приземлился.
Год спустя Нестеров сумел провести первый в истории бой в воздухе, во время которого протаранил пилота и вместе с ним погиб. Летчик похоронен в Киеве и признан национальным героем. Памятник в Нижнем Новгороде представляет собой четырехметровую фигуру из бронзы на постаменте, украшенном диском и надписью.