В сердцах русского народа навсегда осталась память о руководителях народного ополчения старосте Кузьме Минине и князе Дмитрии Пожарском. Имена этих людей навеки высечены в истории Русского государства. В учебниках истории период борьбы русского народа против шведской и польской интервенции всегда описывается как освободительное движение, во главе которого стояли Минин и Пожарский. В памятнике увековечена память о них.
Обелиск установлен в 1828 году недалеко от Михайло-Архангельского собора и считается самым старым в городе. Церемония открытия и освещения памятника проходила под парад гарнизона Кремля. Плиты для обелиска были отлиты в 1826 году, а сам обелиск изготовили лишь два года спустя. Поэтому дата на плитах не соответствует истинной дате установки монумента.
Верхняя часть плиты во время транспортировки откололась, часть посадили на металлический штырь, швы заполировали. В итоге монумент потерял два метра высоты. По бокам обелиска находятся два бронзовых барельефа. А в XIX веке вокруг монумента разбили красивый сад.