С городами Ростовской области и соседними регионами Миллерово связывает автобусное сообщение. Городской автовокзал находится недалеко от железнодорожной станции. Чтобы перейти с одного вокзала на другой, нужно пройти несколько десятков метров по железному мосту над путями.
Одноэтажное здание автостанции было построено еще в 60-е гг. и за длительный срок эксплуатации претерпело значительные разрушения. В настоящее время оно требует основательного ремонта, но продолжает функционировать. Внутри вокзала есть небольшое количество кресел для ожидающих свой рейс путешественников, 2 билетные кассы и маленькое кафе. Туалетов в здании автовокзала нет, они находятся недалеко от входа и являются платными.
Автостанция не имеет специально оборудованных перронов для посадки и высадки пассажиров. Автобусы останавливаются на небольшой асфальтированной привокзальной площади. Уехать с платформ автовокзала можно не только в пригородные населенные пункты, но и в межобластном и международном направлениях. Ежедневно от автостанции отправляются автобусы в Луганск, Таганрог, Сочи, Ростов, а также в Новочеркасск, Камышин и Первомайск. Рядом с автостанцией находится остановка общественного транспорта и Аллея Героев.