Усадьба Костино — это отдел Королёвского исторического музея. История памятника архитектуры связана с такими историческими персоналиями: князьями Долгоруковыми, потомками князей Гагариных, В.И. Лениным. Последним владельцем имения был крупный предприниматель А.Н.Крафт, который покинул его в 1918 году, после чего в усадьбе разместился совхоз ВЧК. Имение включало ландшафтный парк с белыми мраморными статуями, овальный пруд с фонтаном, яблоневый сад, оранжерею. В 1939 году в память о пребывании В.И.Ленина был открыт мемориальный дом-музей, на базе которого в 1992 году создан городской историко-краеведческий музей. Экспозиция музея представлена тремя отделами: "Мемориальные комнаты В.И. Ленина", "Этнографический отдел", "История города". В наше время в усадьбе Костино сохранились: пруд, главный дом, дом управляющего, дом садовника, оранжерея, птичник, прачечная.
Здесь размещены экспозиции по Болшевской трудовой коммуне, археологии и этнографии, а также Мемориальный музей В.И.Ленина (объект историко-культурного наследия федерального значения).
За всю историю музея прошло более 120 выставок.