Доподлинно неизвестно, когда именно была основана Кинешма. Первые поселения славян стали появляться на этом месте в X веке. Славянские общины постепенно ассимилировали местные финно-угорские племена, привив им свою бытовую и религиозную культуру.
Именно эти племена, по распространенной версии, и дали название местности, а затем и городу: слово «Кинешма» на местном финно-угорском наречии означает нечто со значением «глубокая темная вода». Самое раннее письменное упоминание о городе датируется 1429 годом, когда он был захвачен и сожжен татарами.
Начиная с XIII столетия, кочевые племена монголов неоднократно пользовались междоусобицами русских князей, чтобы грабить город и окрестности. В 1429 году Кинешма, как и многие другие города на Волге, была разорена войском казанского хана, что и послужило поводом для упоминания в летописи. В те времена город был еще маленькой слободой, а основными занятиями его обитателей были рыбная ловля и добыча соли к царскому столу.
В начале XVI века Кинешма вновь пережила нападение татарской орды. Для защиты поселения в те годы был насыпан земляной вал, а сверху возведена каменная городская стена с воротами. Между ней и рекой Кинешемкой был расположен посад, служивший местом обитания многих горожан, особенно ремесленников.
В самом начале XVII столетия местные ополченцы под командованием воеводы Боборыкина принимали участие в битвах с поляками. В нынешних границах города было зафиксировано три значительных столкновения с польскими отрядами; исходом одного из них стало разрушение города до основания. Хоронили погибших прямо на месте гибели, а впоследствии там воздвигли три мемориальные часовни:
• на месте захоронения воеводы Боборыкина, воздвигнутая на средства местного купечества в 1855 году;
• в сосновом бору по течению Кинешемки;
• на торговой площади, сооруженная в середине XVIII столетия на деньги, собранные горожанами.
Боевые действия против польско-литовских интервентов стала для города страшным потрясением, память о котором жива и по сей день.
В 1777 году Кинешма, до этого имевшая статус слободы, стала городом и была назначена центром созданного тогда Кинешемского уезда. Через два года новоиспеченному городу был жалован герб: два рулона полотна на зеленом фоне в знак подтверждения успехов города в развитии ткацких мануфактур и бурной торговли.
В середине XIX века Кинешма переживала бурный рост промышленности и торговли: головокружительными темпами строились и модернизировались промышленные производства, по берегам Волги вставали фабрики и заводы. Однако в то же время в городе появилось множество монастырей, больниц, училищ, прекрасных усадеб, открылась не одна роскошная гостиница. Важнейшим импульсом к дальнейшему развитию города стало сооружение в 1871 году железнодорожной ветки Кинешма – Москва.
Развитая промышленная база к моменту установления в городе советской власти осенью 1917 года позволила быстро обеспечить дальнейшее развитие экономики, создание современной инфраструктуры и рост демографических показателей. В советские годы были построены многие крупные промышленные предприятия:
• завод «Автоагрегат», многие годы выпускавший детали для автомобилей концерна «Москвич»;
• строительный комбинат, позволивший наладить массовое сооружение жилых домов в самом городе и населенных пунктах области;
• завод «Электроконтакт» и многие другие.
В 1986 году более семисот кинешемцев участвовали в ликвидации последствий страшной аварии на Чернобыльской АЭС. В память об этом событии и в честь ликвидаторов возле центральной городской библиотеки был установлен мемориал.
Сегодня город уступает по размеру и экономическому потенциалу лишь областному центру. В 2010 году Кинешма получила статус исторического поселения.