Хвалынский краеведческий музей был основан в 1899 году. Его основателем был археолог, краевед и орнитолог Михаил Алексеевич Радищев – правнук известного русского писателя А.Н. Радищева.
Музей был открыт только через 20 лет после основания, в 1919 году. Он располагается на территории двух зданий – старинного особняка Радищева, построенного из кирпича еще в начале 19 века по проекту архитектора Воронихина в стиле классицизма, который сохранился в неизменном виде, и современного здания, построенного в 1977 году по настоянию М.А. Суслова.
Хвалынский краеведческий музей хранит в своих стенах огромную коллекцию чучел птиц и животных, обитающих в здешних краях, созданную Михаилом Радищевым. Здесь представлено уникальное собрание монастырских рукописей и старопечатных книг 17-19 веков. В музее находится коллекция кораллов и раковин моллюсков, насчитывающая более 500 экспонатов. Особое место в музее занимает палеонтологическая коллекция, представленная образцами животных четвертичной фауны, гербарий Гросса, состоящий из растений мелового периода, насчитывающий более 4000 экземпляров. Также здесь представлена богатая этнографическая и археологическая коллекция, состоящая из 3000 экспонатов.
В качестве экспонатов в музее выставлены личные вещи, документы и проекты архитекторских работ академика В. Суслова и полное собрание карикатур А. Дьякова.
На территории краеведческого музея располагается небольшой кинозал и библиотека.