Первые автобусы стали курсировать по улицам Йошкар-Йолы еще в тридцатые годы. Но развитие пригородного и междугороднего сообщения началось в 50-е, хотя первый автовокзал построили 1967. Правда начал он работу 1 января 1968 года.
По традиции, автовокзал был расположен рядом с железнодорожным вокзалом. Только эта железнодорожная ветка считается достаточно тупиковой в отличии от автобусных маршрутов, которые охватывают практически все близлежащие населенные и отдаленные пункты Марий Эл. Уже с пяти утра до восьми вечера курсируют рейсы по Кокшайскому, Козьмодемьянскому, Сернурского и Казанскому трактам. Вокзал всегда достаточно оживлен и здесь стараются максимально быстро обслужить всех пассажиров.
Кроме того каждую неделю отходят вполне комфортабельные автобусы в Уфу, Пермь, Нижний Новгород, Ульяновск, Чебоксары, Киров, не считая Москвы, Санкт-Петербурга и других городов страны.
За последние два года возникли некоторые проблемы, связанные с тем, что привокзальная площадь реконструируется. Поэтому происходит путаница при посадке, поскольку на этой территории сейчас паркуют машины частные извозчики, которые предлагают свои услуги.
Неразберихаа возникает еще и потому, что часть рейсов отправляется с близлежащих улиц. Местные жители знают, что лучше всего садиться именно на автовокзале. Здесь можно заранее забронировать билет и цена будет дешевле. К тому же время отправки удобное и машины отвечают всем требованиям. Поэтому автовокзал Йошкар-Йолы достаточно популярное место в городе.