30 сентября 1996 года был открыт музей истории Йошкар-Олы. В фондах музея насчитывается около 20 тысяч экспонатов. Самыми ценными являются коллекции декоративно-прикладного искусства, этнографии, фотодокументов, художественных работ и предметов геральдики и археологии. В музее хранятся свидетельства многовековой истории Йошкар-Олы, помимо этого коллективом музея проводится культурно-просветительская деятельность. Также уже традиционными стали встречи с творческими людьми Йошкар-Олы. С 8 мая 2005 года в музее появился отдел Воинской славы, посвященный 60-летию Победы советских войск над фашизмом.
Он включает в себя два экспозиционных зала. Первый представляет историю Великой Отечественной войны в летописи города Йошкар-Ола, второй посвящен военным событиям современности. При музее также имеется фольклорное объединение «Царев город», оно занимается освоением народных традиций переселенцев на территории республики. За все время своего существования частыми гостями музея являются как гости, так и жители города.