Улица Осипенко находится в микрорайоне Больничный Йошкар-Олы. Она протягивается севера на юг в частном секторе от пересечения с Серова до перекрестка с Красноармейской. Протяженность около 1,4 км. До ул. Водопроводная вдоль располагаются преимущественно частные дома, а также гаражные кооперативы.
Далее уже встречаются здания медицинских учреждений, как олицетворение названия микрорайона. Здесь находятся Республиканская клиническая больница, Онкологический диспансер, Госпиталь ветеранов и другие частные и государственные клиники.
От перекрестка с Пролетарской начинаются жилые строения и социальные учреждения, такие как школа, детский сад. Здесь же располагаются гостиницы и отели. Остановки общественного транспорта находятся на пересекающихся улицах.