В 1992 году произошло знаменательное для города событие, а именно открытие Гусевского историко-краеведческого музея. Спустя некоторое время музею было присвоено имя А.М. Иванова.
Коллекция музея впечатляет. Она включает в себя: археологическую коллекцию, историю края в довоенный и послевоенный период. Экспозиции зала часто обновляются, так как фонд музея внушительный. Проводятся выставки, приуроченные к знаменательным событиям для жизни города.
За время своей работы, музей поменял несколько зданий и сейчас находится в здании XIX века, которое в свое время было частью 11-го драгунского полка. До музея, это здание имело богатую историю. В свое время там размещалось офицерское казино, а после окончания Отечественной войны – полицейская часть. Так же в здании был и детский дом, и школа-интернат.
На сегодняшний день, здание и музей является объектом культурного наследия области. В музей проводятся экскурсии. Музей поможет лучше узнать историю края и историю города. Музей считается одним из излюбленных мест для посещения среди гостей города. В холле музея есть возможность приобрести памятные сувениры, которые оставят приятные воспоминания о посещении Гусева.