В городе Грайворон имеется свой автовокзал. Автостанция работает каждый день с пяти часов утра до восьми часов вечера. При помощи автобусов из города Грайворон можно доехать в такие города, как Великая Писаревка, Борисовка. Также через город проходят автобусы, идущие до Белгорода. Сам вокзал расположен в юго-восточной части города, на его окраине, недалеко от городского кладбища и Успенской часовни. Около автовокзала можно найти практически всю необходимую инфраструктуру, например, супермаркеты, а также несколько небольших столовых.
Сам автовокзал оборудован всем, что может понадобиться для комфортного размещения пассажиров. Например, там можно найти кассы, несколько мест для отдыха и ожидания автобуса, а также в здании имеется туалет. Автобусы, отходящие от автостанции, обслуживают не только пригородное и междугороднее, но и городское сообщение, поэтому до автовокзала можно доехать не только из центра или центральных улиц, но и из любой части города. Около здания автовокзала находится стоянка такси, которым также можно воспользоваться при необходимости.