Мемориальный постамент с бюстом танкиста Андрея Попова — это не только память о герое, но и символ освобождения для Белгорода. В 1943 году танк Андрея Попова первым вошёл на улицы оккупированного фашистами города и почти сразу был подбит врагами. Прекрасно осознавая, какая участь его ожидает после входа на территорию оккупации, Андрей Попов своим подвигом открыл путь в осаждённый Белгород для целого батальона Красной армии. Отважному танкисту удалось покинуть горящую машину, но в тот же день Андрей Попов погиб в уличных боях. Старшему лейтенанту Попову было всего 22 года. Местом захоронения героя стала широко известная ныне братская могила на площади Революции. Там же, в честь погибших за Родину героев, зажжён вечный огонь.
Памятник гвардии старшему лейтенанту А. И. Попову был установлен 8 июня 1957 года. Улица, на которой стоит памятник, также названа в честь героя-танкиста. Созданием памятника занимались столичный скульптор Алексей Ильич Тенета и белгородский архитектор Я. П. Мухин. На гранитном постаменте установлен выразительный скульптурный портрет Андрея Попова. В искусно выполненном портрете можно прочесть и решительность героя, и готовность к отчаянному подвигу, и самозабвенную преданность Родине. Памятник танкисту Попову стал одним из многих в Белгороде напоминаний о событиях Великой отечественной войны и в частности о трагически значимой для города Курской битве. Несколько раз в год к мемориалу возлагают цветы в знак памяти о страшных событиях и в благодарность освободителям за спасённый город.