Иосиф Родионович Апанасеко родился в крестьянской семье, окончил три класса церковно-приходской школы, работал пастухом. В 1911 год был призван в императорскую армию, принимал участие в Первой мировой войне. После революции 1917 года сражался в гражданской войне за Красную армию. В межвоенное время он не оставлял военной службы, окончил Военную академию имени Фрунзе. В Великой отечественной войне принимал самое активное участи, приняв командование Дальневосточным фронтом. После многочисленных запросов о направлении в действующую армию Апанасекно сделали заместителем командующего Воронежским фронтом.
5 августа 1943 года, в день освобождения Белгорода от оккупантов, во время боевого объезда был смертельно ранен и скончался через час. Был похоронен со всеми почестями в Белгороде на площади Революции. По завещанию Апанасенко его останки были перезахоронены с Ставрополе, его родном городе, в 1947 году.
Открытия памятника Апанасенко состоялось в 1949 году, в присутствии его вдовы и сына. Автором памятника стали скульптор Н. Томский и архитектор Л. Голубовский. Так же имя Апанасенко увековечено на плите перед «Вечным огнем» на центральной площади.