Андрей Тарковский – известный советский режиссер, один из создателей отечественного авторского кино. Он родился 4 апреля 1932 года в Юрьевском районе, а в 1933 году вместе переехал в Юрьевец к отчиму матери – Н. М. Петрову. Его дом, в котором Андрей проживал до 1941 года, из которого ушел на фронт и был переделан в музей.
Официальное открытие учреждения состоялось 28 ноября 1996 года. В 2х комнатах, где провел свое детство постановщик воссоздана оригинальная обстановка 30х годов прошлого века. Также в здании устроены экспозиции, которые показывают историю семьи режиссера и ее быт во время проживания в Юрьевце.
Во дворе устроены 2 архитектурные композиции: «Колодец» и «Стена разрушенного храма». Первая символизирует сакральные элементы, а вторая – разрушенные в XX веке храмы, которые присутствуют в фильмах Андрея Тарковского. Каждый год в апреле работники музея проводят выставки и лекции, посвященные режиссеру, показы фильмов, снятых творцом.
Учреждение открыто во все дни недели, кроме понедельника с 11.00 до 17.30. Стоимость входного билета для взрослых составляет 60 рублей, для детей, учащихся вузов, училищ и школ – 30 рублей. Цена услуг экскурсовода в музее для групп взрослых численностью не более 10 человек – 600 рублей, для групп с таким же количеством детей или учащихся - 300 рублей.