На территории села Ясная Поляна нет автостанции или автовокзала. Высадка и посадка пассажиров выполняется на небольшой автобусной остановке, которая расположена вдоль центральной дороги. Через населенный пункт курсируют регулярные автобусы по направлению «Тула-Плавск». Чтобы доехать с Тулы до Ясной Поляны потребуется около 15 минут. Остановка представляет собой небольшую платформу, на которой установлен остановочный павильон. Внешне он напоминает маленькое строение прямоугольной формы с крышей. Для удобства пассажиров, вынужденных дожидаться своего маршрута, внутри установлена деревянная лавочка. Касс нет, поэтому приобретение билетов производится напрямую у водителя по прибытию того или иного маршрутного автобуса. Вокруг остановки расположен жилой сектор. Через Ясную Поляну проходит автомобильная трасса, что дает возможность здесь регулярно курсировать транзитным автобусам. Отсюда можно добраться не только до областного города, но и до Первомайского, Щекино, Ясенки, Большой Тросны и других небольших поселков. Если же нужно доехать до более крупного города, то стоит воспользоваться центральным автовокзалом Тулы.