Ярцево – один из крупнейших городов Смоленской области. Его автовокзал расположился практически в центральной части города, совсем рядом с железнодорожной станцией. В городе пересекается множество автомобильных дорог, и соответственно география маршрутов очень широка. Здания автовокзала довольно крупное. В его внутренней части работает несколько пригородных и междугородных касс. Билеты в них можно приобрести с 8:00 и до 18:00 ежедневно. Прием и отправка автобусов происходит с нескольких платформ.
В автовокзале работает небольшой зал ожидания, установлены банкоматы, кофейные аппараты. Перекусить можно в кафе, а приобрести все необходимое для дороги – в магазине, который расположился около здания вокзала. Всю необходимую информацию о рейсах предоставляют установленные стенды, либо же справочное бюро.
Городской транспорт в Ярцево ходит регулярно, поэтому добраться до вокзала не составит никакого труда. Автобусом из города можно доехать до Сафоново, Духовщины, Смоленска (один из самых востребованных рейсов), Боголюбово, Санкт-Петербурга, Брянска, Риги. В свое время курсировали автобусы в некоторые украинские города.