История улицы Козленской начинается в XVII веке, когда она носила имя «Слобода Козлена». Ранее слобода была относительно небольших размеров и располагала малым количеством домов. Её протяженность на сегодняшний день составляет примерно 3,4 км от улицы Мира на северо-западе до Советского проспекта на юго-востоке.
В начале прошлого столетия вдоль улицы были построены невысокие жилые многоэтажки, которые стоят здесь по нынешнее время. Однако привычный образ советского прошлого разбавляют памятники архитектуры и культурные центры, к таким можно отнести Мемориальную мастерскую Пантелеева и Общество «Знание». Также по периметру улицы находятся учебные заведения и детские сады.
Дорожная полоса выстлана асфальтом, параллельно проходят тротуары, прилегающая территория облагорожена деревьями и растительностью. По улице действуют две остановки общественного транспорта.