Идея создания Музея автомотостарины давно вынашивалась его нынешними руководителями и была воплощена при помощи компании «Гамма Лимитед», государственного музея им. Арсеньева и Клуба любителей автомотостарины.
Музей открылся 28 марта 2002 года и стал первым в России автомобильным музеем. Он расположился в реконструированном здании довоенной постройки и занимает площадь более 1000 кв.м. В шести залах расположена экспозиция, насчитывающий более 50 автомобилей и мотоциклов, выпущенный в 20-70-х года прошлого века.
Экспозиция музея делится на четыре основных отдела. Первый посвящен советскому автомобилестроению и в нем представлены модели машин и мотоциклов, поставленных на массовое производство в 30-е годы прошлого века. Второй раздел представлен авто и мототехникой Великой отечественной войны, произведенной СССР и союзниками. В третьем отделе можно встретить уже более знакомую технику, выпущенную в СССР в послевоенное время, например ГАЗ-51, ГАЗ-21, ЗиС-150, М-400 и другие. Четвертый отдел сверкает отполированными правительственными автомобилями ГАЗ-13, ГАЗ-12 ЗИМ, ЗиС-101.
На открытой площадке при музее располагается экспозиция автомобилей, участвовавших в Великой отечественной войне. Там же работает прокат детской техники и велосипедов.