Краеведческий музей, расположенный в центре города, — прекрасная возможность приобщиться к истории Псковского края. Здание было построено в 1970 году и представляет собой интересный образ архитектуры того времени. Музей насчитывает до 30 тысяч выставочных единиц и привлекает разнообразием экспозиций, однако центральной темой остаётся Великая Отечественная война.
Среди экспонатов — экземпляры оружия, военные документы. Здесь можно подробно ознакомиться с элементами быта местных жителей, узнать о различных этапах развития и становления города и деталях его освобождения от немецко-фашистских захватчиков. Особое внимание организаторы уделяют подвигу Александра Матросова: до 1992 года в здании располагался музей боевой славы имени советского героя. «Животный мир нашего края» — одна из постоянных экспозиций, которую сопровождают снимки великолукского фотографа. Также представлены экспонаты новейших археологических раскопок. В краеведческом музее проходят различные фото- и художественные выставки, а для школьников предусмотрены специальные образовательные экскурсии.