Город Усинск достаточно молод, но это не значит, что в его летописи нет интересных страниц. Своему рождению он обязан главным богатствам региона: нефти и газу. Их добыча и разработка всегда были основой развития всей местности.
Археологические находки в районе показывают, что древний человек жил в этой местности еще в древнекаменном веке. Реки здесь богаты рыбой, в бескрайних лесах много пушных зверей, коренное население разводило оленей, но климат достаточно суров. Несмотря на это, официальное поселение Усть-Уса возникло только в конце XVIII века. Интерес к району появился у царских властей благодаря переписи населения 1897 года, показавшей множество новых стоянок людей.
В 1960 году на реке Усе пробурили первую скважину, показавшую в 1962 году большое количество нефти в недрах, а геологи подробно исследовали местность.
Первоначально Усинск хотели ставить в другом месте, там, где сейчас построен поселок Парма. Но хорошее место было решено оставить и перенести будущее поселение в район болот из-за планов правительства СССР, которые так и не осуществились.
Как бы то ни было 1966 год стал датой основания поселка (хотя строиться он начал на два года раньше), который очень быстро рос и развивался. Помимо Усинска возник еще поселок Возей в 1978 году.
Зимой 1972 года начали строить нефтепровод Усинск-Ухта, но было множество трудностей. Они в основном были из-за сложности форсирования Печоры при прокладке. Несмотря на это, уже в августе следующего года по трубам потекло «черное золото».
В апреле 1974 года из-за постановления правительства о мерах по развития газовой и нефтяной промышленности дальнейшее развитие Усинска стало неизбежным.
Строительство железной дороги, вокзала, зимней автодороги, объектов стройиндустрии и культурно-образовательного направления, проходившие в период с 1974 по 1979 год дали мощный толчок поселку.
В 1984 году его территория была уже обустроенной и достаточно большой, как и численность населения, чтобы присвоить Усинску статус города. На территории района по-прежнему много болот, они занимают до 50% от общей площади.
Зимами 1988 и 1989 года было построено много важных объектов для города:
Жизнь в Усинске текла своим чередом и даже годы «перестройки» особо не повлияли на нее. Продолжалось строительство новых домов, гостиниц, школ, больниц. В январе 1994 года был подарен жителям большой плавательный бассейн. Но запомнился этот год печальным событием: огромной аварией осенью в районе на нефтепроводе «Возей-Головные сооружения». Из-за нее на территории Усинска и всей прилегающей местности было объявлено чрезвычайное положение.
В окружающую среду вытекло примерно до 150000 тонн нефти, работы по очистке и ликвидации последствий велись больше года. И все равно они вызывали нарекания, особенно у коренного населения. Спустя многие годы эта авария дает о себе знать: часть рыбы из рек при отлове все равно пахнет нефтью.
Несмотря на печальные события прошлого, город продолжает расти и развиваться. В последние десятилетия произошло еще несколько приятных открытий для Усинска: