Основателем города Симбирска, а ныне Ульяновска является Богдан Матвеевич Хитрово. Идея об установки памятника в его честь была предложена еще в 2000 году. И только в 2005 году губернатором Ульчновска было принято решение об установке памятнике в числе остальных. В апреле 2007 был проведен конкурс на лучший проект, по итогам которого лучшим был признана проект скульптора Олега Клюева.
После разрешения технических вопросов для установки памятника был выбран район педагогического университета и Мемориального центра. Такое место положение выбрано для того, чтобы памятник был заметен с обоих мостов через Волгу.
В 2008 году состоялось открытие памятника. Он представляет собой воеводу и окольничего Богдана Хитрово. Он одет в развевающийся плащ и восседает на коне. Лицо воеводы было вылеплено произвольно, поскольку точное изображение воеводы не сохранилось. Рядом с Богданом Матвеевичем расположена фигура жителя города, в его руках хоругвь с ликом Спаса Нерукотворного.
Монумент был отлит тольяттинскими скульпторами — литейщиками из бронзы. Высота памятника составляет 6,5 метров, из которых высота скульптуры 3,8 метров.