Театр кукол был основан в 1967 году. В то время театр носил статус разъездного, так как не имел собственного помещения. Первой показанной постановкой стал спектакль «Сестрица Алёнушка и братец Иванушка». Со временем театр перебрался в здание, где раее располагался театр Бурятской драмы.
Творческая труппа сформировалась в середине 70-х годов, и в ней состояли преимущественно бурятские артисты, которые играли в спектаклях на бурятском языке.
Театр организовывает фестиваль «Путь кочевника», на котором выступают творческие коллективы не только из России, но и из-за рубежа. Целью фестиваля является формирование духовности и эстетическое воспитание будущих поколений. Мероприятие проводится раз в пять лет.