ОАО «Тверьавтотранс» занимается организацией перевозок пассажиров Тверского автовокзала, оказывает услуги и льготной категории граждан. Свое начало компания ведет с 1973 года. С этого года начал работать и прежний автовокзал, находившийся на Слободском переулке, именуемый Калининским. С увеличением количества транспорта, ростом города местонахождение автовокзала стало не выгодным. Новое здание автовокзала было построено около железнодорожной станции города. Калининский автовокзал до 1990 имел в распоряжении 12 билетных касс, а в летний период дополнительные кассы выносились за пределы здания с целью уменьшения пассажиропотока. Следует отметить, что автовокзал являлся вокзалом с высокими технологиями в обслуживании: для регулировки транспорта применялся пульт управления с экраном. Диспетчер мог, используя электронику, управлять светофорами. При этом на красный свет производилась посадка пассажиров, а зеленый сигнализировал водителю о начале движения. В здании автовокзала имелся медицинский пункт для оказания медицинской помощи пассажирам. Постепенно деятельность медицинского пункта стала проводить обследование водителей автобусов перед рейсами и после них.
Современный автовокзал отличается просторным залом, новыми усовершенствованными кассовыми аппаратами, открытыми в 2012 году, оборудованной комнатой для отдыха матери и ребенка, медицинская комната, работающая круглосуточно.
В 2013 году в здании автовокзала нанесена разметка, установлена система видеонаблюдения.
Поверху Тверь огибает трасса европейского маршрута Е105 (М10), проходящая через Норвегию, Украину и Россию. Ответвлением на юго-запад идет автомобильная дорога регионального значения.