«Тверской государственный объединенный музей» был открыт в 1866 году по инициативе губернского статистического комитета. Первоначально, музей был создан в качества историко-археологического.
Начиная с 1917 года музей был самым богатейшим провинциальным хранилищем материалов древности. Фонд музея составлял 18 тысяч экспонатов.
Уже в 1977 году В Твери было создано объединение областных музеев, куда сейчас входят 32 культурных учреждения различного профиля: краеведческого, литературного, исторического и других. В этот же период музей стал победителем конкурса всероссийского масштаба.
На сегодняшний день, музей является одним из крупнейших в России объединений, хранящим в себе уникальные документальные и материальные данные по истории России и Тверского края, начиная от древнейших археологических памятников до современности.
Стоит отметить, что 25 лет назад музей находился в помещении бывшего реального училища. При создании экспозиции особое внимание было посвящено поиску новых форм отражения действительности.