Музей Ужасов был открыт в 1998 году и первоначально был организован как социально-реабилитационная система психологических тренингов по коррекции личности. Экспозиция музея была составлена психологами с расчетом, что посещая музей, человек сможет преодолеть основные страхи и предрассудки, которые свойственны современному обществу. Изначально планировалось, что это будет тематический музей, а получился скорее развлекательный аттракцион.
Девизом музея является знаменитая фраза: «Смотри своему страху в лицо». В музее собраны коллекции, которые вызывают у посетителей некоторый психо-эмоциональный настрой, через который и должна осуществлялась коррекция личности. Стоит отметить, что экскурсии проводили профессиональные психологи.
Однако в 2002 году Тверская церковная епархия обвинила музей в греховности и несоответствии идеалам христианской морали, после чего начались массовые гонения на музей. Руководство учреждения было вынуждено закрыть экспозиции на длительный срок. После этого, некоторое время музей был передвижным. В результате этого он смог обрести известность и популярность среди посетителей по всей России. Многие россияне, а также иностранные граждане просили возобновить деятельность музея.
В начале 2007 года Музея Ужасов удалось продолжить свою работу в здании тверского Речного вокзала. Теперь каждому посетителю доступно получить «адское удовольствие» и побывать на экспозиции эпох средневековья, где представлены такие экспонаты как дыба, колодки, плаха и другие инструменты пыток.