Успенская церковь, основанная согласно преданию отроком Григорием, была возведена в 1722 году.
Другой версией создания церкви является теория о том, что она была создана иноками Киево-Печерской Лавры. Это единственная постройка, которая сохранилась от древнего Успенского Тверского монастыря.
В период 14-15 век здесь был возведен первый каменный храм монастыря, который именовался «трехглавым». Храм был выполнен в стиле барокко. Если присмотреться, то можно увидеть, то что храм выстроен по форме латинского креста, а северный и южный фасады отличаются изысканными гранеными выступами.
В 1868 году к центральной апсиде монастыря были добавлены две четырехугольные пристройки необычной формы. В южной пристройке в течении долгого времени находилась ризница, а в 1904 году на мещанские пожертвования здесь устроили придел Серафима Саровского.
Стоит отметить, что советское время ознаменовалось для монастыря роковым поворотом.
В 1918 году он был закрыт, а в 1930-х, в связи с тем что было решено строить Речной вокзал, все помещения храма были разрушены.
Осталась лишь одна Успенская церковь, а на месте обители теперь есть крупная ротонда Речного вокзала – одна из основных в волжской панораме. Колокольню собора, которая не примыкала к храму, также убрали и теперь на ее месте находится простая жилая пятиэтажка.
С 1994 года Успенский храм снова стал абсолютно действующим. Его отреставрировали и теперь здесь проводятся регулярные богослужения.