Официальной датой создания Тульского Камерного Драматического театра является март 2005 года. Несмотря на это, история его началась гораздо раньше — свою деятельность он ведет с 1999 года. Фактическая премьера состоялась в декабре 1999 года на сцене Тульского Государственного Театра Кукол. Дело в том, что у театра не было своего помещения до 2005 года. Приходилось перебираться с места на место, ведя кочевой образ жизни. Где только не размещался Камерный Драматический театр: в здании ДК «Машзавод», в подвале на улице Луначарского, в помещении Дома офицеров.
Некоторое время приходилось играть исключительно на выездных площадках. Начиная с 2005 года театр ведет свою деятельность как официально оформленное Учреждение Культуры Камерный Драматический театр (УККДТ) и, наконец, при содействии Департамента по Культуре Тульской области и Тульского областного Колледжа Культуры обзаводится постоянным помещением. С тех пор театр регулярно гастролирует в Брянск и Воронеж. В 2010 году он принимал участие в Международном фестивале «Рождественский парад», проводившемся в Санкт-Петербурге.