Данная улица располагается в центральной части города, недалеко от Советской. Она небольшая, протяженностью около одного километра. Начинается от пересечения с ул. Пирогова и заканчивается в частном секторе. Большую ее часть занимают частные многоэтажные жилые постройки, но также здесь имеются разнообразные магазины, аптеки и административные учреждения. В конце Войкова сосредоточены торговые центры «Семейный», «Премиум» и «На Хлебной». Остановиться туристы могут в комфортабельном отеле «Европейский».
Главной достопримечательностью является храм Владимирской иконы Божией Матери. Историки утверждают, что первое деревянное сооружение церкви находилось здесь еще в начале 17 века, но свой нынешний облик храм приобрел в 18 веке. Официально закрыт он был в середине 20 века. На данный момент здание признано памятником архитектуры и находится в стадии реставрации.