Эта небольшая улица располагается в центральной части города. Начинается она от Пирогова и заканчивается ул. Демонстрации. Большая ее часть состоит из старинных зданий. Здесь можно увидеть дома с богатой лепниной и скромные деревянные постройки прошлых веков. На Каминского сосредоточено множество разнообразных магазинов, аптек, ювелирных бутиков и салонов связи. Также тут расположен торговый комплекс «София» и бизнес-центр «Галакс».
Остановиться туристы могут в комфортабельной гостинице «На Каминского». Главной достопримечательностью является сквер памяти Воинов-Интернационалистов, который располагается в конце улицы. Там же находится Петропавлоский храм, история которого начинается еще в 17 веке. Свой нынешний облик собор приобрел во время реконструкции в первой половине 19 столетии. Автором проекта был архитектор Федосеев.
Наиболее примечательными старинными сооружениями являются дома Винниковых, Федоровых, Засыпкиных и Стрелковой. Все они были возведены в 18-19 веках и признаны памятниками архитектуры.