Стефановская площадь названа в честь епископа Русской Православной церкви Стефана Пермского, который проповедовал христианство на землях Республики Коми. После Октябрьской революции площадь именовали Красной, еще позже в 1961 году переименована в Юбилейную. Первоначальное название площади вернули в 1992 году. Размеры площади были определены в первом плане застройки города, который утвердила Екатерина II.
Вокруг площади расположены здания 1960-1980 годов постройки, в которых располагаются административные городские учреждения. Площадь является центром празднования мероприятий, по праздникам здесь собирается множество местных жителей, перед Новым годом в центре ставят большую елку, а 9 мая проводится масштабный парад.