Зоологический музей был основан на базе Сыктывкарского государственного университета, при кафедре зоологии химико-биологического факультета. Это единственный подобный музей среди вузов республики Коми. В фондах музея хранится большая коллекция представителей фауны, активно используемая в учебном процессе. Большой вклад в развитие музея внесли центральные учебные заведения страны, которые передали в музейный фонд обитателей морских и океанических вод, которых жители Сыктывкара не могли собрать в своём регионе. К ним относятся раковины различных моллюсков, ракообразные, губки, морские черви, коралловые полипы и прочие интересные экземпляры.
В экспозиционном зале выставлено порядка восьми тысяч различных животных в виде чучел, сухих объектов или морских препаратов. Особенно привлекательны для посетителей такие чучела, как серый варан, орлан-белохвост и другие, которые смотрятся совсем как живые. Музей активно взаимодействует с учащейся молодёжью города и республики, ведя просветительскую и профориентационную работу и помогая молодым людям не просто узнать что-то новое, но и увидеть это воочию.
Экскурсии в зоологическом музее проходят по будням с 9 до 16-ти и попасть туда может любой желающий, но только по предварительной договорённости.