В апреле 1985 г. в Доме культуры г. Ступино в честь 40-летнего юбилея Победы над Германией проходила выставка документов и предметов из истории города. Ее материалы и заложили основы будущего Краеведческого музея, который официально открылся для посетителей в феврале 1987 г. С тех времен его фонд разросся до 8 тыс. экспонатов из различных исторических эпох.
Экспозиция музея рассказывает о прошлом края, начиная с первых поселений людей в окском регионе. После археологической коллекции стоит перейти к разделу, посвященному быту крестьян. Здесь собрана информация об урожаях зерна и овощей, заработках сельских жителей, приговорах мирского суда о рекрутстве и т.д. Все это стало известно благодаря документам графов Орловых, которые сохранились с конца XVIII в. Кроме документов можно посмотреть коллекцию предметов декоративно-прикладного творчества, а также собрания картин и монет.
Не забыты здесь и известные граждане Ступино. Педагог Першин М.Г., Тришин-Одоев Н.Н. – редактор газеты «Электровоз», заслуженный художник РСФСР Горлов Д.В.
Город гордится подвигами своих жителей Санфирова П.П., Овсянника П.М., Жеребцова П.Н. и других героев во время войны. Жизнь города в XX в. отражена в фотографиях Овчинникова Н.М. и Александрова Е.
Музей известен своей научной деятельностью, например организацией археологической конференции, способствующей развитию исследований Окского региона. А для посетителей здесь подготовлены различные экскурсионные и образовательные программы, в том числе и выездные туры.