Отдел истории казачества был открыт в 2002 году в Ставропольском государственном краеведческом музее им. Г.Н. Прозрителева и Г.К. Праве выставкой «Казачество возрождается». В основу этой экспозиции легла личная коллекция потомственного казака, атамана казачьего общества города Ставрополя В.А. Есаулова.
Экспозиция полна такими экспонатами как шашки и кинжалы 19 века, огнестрельное оружие, медали, награды и предметы, которые напрямую были связаны с службой казаков при Императорском Величестве. Посетители выставки знакомятся с этими предметами с большим интересом. Помимо вещей, гостям предлагают ознакомиться с воспитанием, подготовкой и особенностями службы. В самом центре помещения находится диорама Ставропольской станицы, которая существовала в конце 18 века.
Диорама отображает вид станицы, ее планировку, внешний вид домов жителей,первую православную церковь, которая была привезена казаками и обустроена на новом месте. Иконы того времени, образки и старинная Библия раскрывает казаков со стороны духовного развития и показывает их как бесстрашных воинов и защитников Отечества. Предметы обихода передают все своеобразие повседневной казачьей жизни и их семейного уклада. Получившаяся экспозиция демонстрирует историю становления казачества на Северном Кавказе.