Скопинский автовокзал является одним из значимых транспортных узлов на федеральной трассе М6 «Каспий». Имеется прямое транспортное сообщение с Щелковским автовокзалом в Москве, Тулой, Рязанью, Новомичуринском, Ряжском. Маршрутная сеть также связывает город с Клекотками, Кораблино, Милославским, Муровлянкой, Павельцом и Чернавой.
Автовокзал располагается в северо-восточной части Скопина в непосредственной близости от железнодорожного вокзала. Расстояние до центра города составляет около 2 км.
Здание представляет собой одноэтажную постройку синего цвета. Не так давно здесь проводилась реконструкция, в результате которой был отремонтирован зал ожидания, стены автовокзала оббиты сайдингом, вставлены пластиковые стеклопакеты. Над главным и служебными входами установлен навес от дождя.
К автовокзалу прилегает обширная заасфальтированная площадка со стоянкой для общественного и личного транспорта, по периметру которой можно найти продовольственные павильоны, аптеку, магазины сувениров и канцтоваров, а также афишу со значимыми городскими событиями.
Рядом с автовокзалом располагается остановка общественного транспорта, с которой отправляются автобусы в центральную часть Скопина.