Улица Ворошилова — одна из главных и самых протяженных в городе Серпухове. В течение своей длинной истории она именовалась Дворянской, Александровской, Вокзальной, а нынешнее название получила в 70-м году прошлого века. Улица берет начало у моста Ленинского комсомола, пересекает город и заканчивается тупиком, вблизи железнодорожных путей.
Эта городская магистраль, длиной около 4600 метров, отличается интенсивным автомобильным движением, через нее проходит множество как городских, так и междугородних маршрутов, и она по праву считается главной транспортной артерией Серпухова.
Часть улицы Ворошилова (когда-то Дворянской), расположенной в центре города, о котором упоминалось еще в начале 14-го века, сохранила схему застройки еще со времен Екатерины и ее плана реконструкции уездных городов. Из исторических зданий здесь есть действующая часовня, построенная в 1904 году в память об отмене крепостной зависимости и отремонтированная уже в 21-ом веке на средства, собранные населением. О революционном прошлом напоминает дом Энтиной, в котором нелегально устраивали собрания большевики и хранилась запрещенная политическая литература.