Величественная усыпальница Бориса Годунова и всей его семьи находится непосредственно в Троице-Сергиевой Лавре с западной стороны Успенского собора, с левой стороны от парадного входа собора — величественного крыльца. В этой лавре всегда хоронили всех без исключения высоких царских особ, и именно потому усыпальницу было решено обустроить на этом святом богоугодном месте, несмотря на то, что первоначально сам Борис Годунов был погребен в Архангельском соборе.
В давние времена паперть Успенского собора подверглась разрушению, из-за чего могилы всех четырёх царских особ оказались на улице, под открытым небом, над ними вскоре была устроена палатка, которая существует и в наше время. В многочисленных описях, а также летописных пергаментах древних хранилищ монастыря от 1641 года читается много материалов о гробницах Бориса Федоровича и членов всей его семьи на паперти Успенского собора.
Соборная панихида и молебен над гробницами Годуновых каждый год читается на 1 мая.