Пятницкая церковь была создана на месте бывшей приходской церкви Нижней Служней слободы в 1547 году. Зодчие построили небольшую бесстолпную церковь со своей собственной колокольней и трапезной. Именно такой вид постройки и стал после этого популярен по всей территории России вплоть до 18 века. Во второй половине 16 века Пятницкая церковь вошла в состав женского Подольного Пятницкого монастыря. После упразднения монастыря в 1679 году церковь стала приходским храмом Нижней Служней слободы. К 1928 году церковь закрыли, со временем переоборудовав в складское помещение. В советское время она принадлежала Загорскому музею-заповеднику, к 1991 году была открыта и передана Лавре.
Вынесенные к основанию горы Маковец, на которой располагается Троице-Сергиева Лавра, Введенская и Пятницкая церкви самыми первыми встречают гостей, которые прибыли со стороны Москвы, чтобы увидеть красоты этих великих достопримечательностей.