История памятника началась с того, что творческий совет Сергиева Посада обратился к жителям города с приглашением обсудить концепцию создания на территории Сергиева Посада памятника Преподобным Кириллу и Марии, родителям Сергия Радонежского, как образца чистой и светлой любви, а также и супружеской жизни, в основе которой лежит жертвенная любовь к Богу, друг к другу, к детям и ко всем окружающим людям.
В итоге, общими усилиями был достигнут результат. Памятник святым Кириллу и Марии был установлен в июне 2014 года в городе Сергиев Посад. Монумент установлен в рамках программы благоустройства города к празднованию 700-летнего юбилея Сергия Радонежского. Кирилл и Мария были родителями Сергия. На невысоком постаменте изображена вся семья Радонежских – Кирилл, Мария и трое сыновей. На руках у Кирилла самый младший из сыновей – Пётр, который держит маленькую птичку. Рядом изображена Мария. Впереди – старший сын Стефан и Варфоломей (будущий Сергий), шагающий к Лавре. Автор монумента – скульптор Константин Чернявский. Памятник установлен при финансовой помощи совета Лавры и бизнес-сообщества Сергиева Посада. Территория рядом с ним благоустроенна – разбит сквер и установлены смотровые площадки в сторону Блинной горы и Нижнёвки.