Мордовский краеведческий музей является старейшим учреждением культуры в городе и республике. Он был основан по постановлению 1918 года, и открыт для посетителей годом позже. Над его основанием работали более сотни краеведов, которые по крупицам на протяжении многих лет собирали эту экспозицию.Первое время музейная экспозиция располагалась в доме мещанина Н.П. Ветчинкина.
Но уже в 1920 году музей переезжает в дом экс главы города М.Г. Никитина. После этого экспозиция переезжала ещё трижды. С 1935 года он размещается в здании, которое некогда принадлежало Нижнеказанской церкви.С 2001 года этот музей включен в число наиболее ценных учреждений культуры Республики Мордовия.В 2005 году Правительство Республики Мордовия присвоило музею имя И.Д. Воронина. Иван Дмитриевич — это основоположник краеведения с научной точки зрения, учёный-литературовед, заслуженный работник культуры, общественный деятель и писатель.
Сейчас в фондах мордовского музея находится более двухсот тысяч экспонатов. Среди них есть старинные книги и оружие, монеты и чучела животных.Музей выставляет три экспозиции на постоянной основе. Это историческая часть, современная история и отдел, посвящённый природе региона. А так же здесь имеется выставочный зал, куда помещаются приезжающие или устраиваемые музеем особые выставки. Кроме того республиканский музей является центром для работы всех исторических музеев Мордовии.