В Рассказово есть собственная автобусная станция. От автостанции города отправляются автобусы, которые едут до таких городов, как Липецк, Тамбов, Гавриловка, Пенза, Уварово. Узнавать всю информацию о рейсах необходимо заранее. Также можно заблаговременно забронировать или же купить билеты, как в кассах, так и по номеру телефона. Режим работы: с 05:00 часов утра до 16:00 часов вечера. Здание автовокзала находится чуть восточнее центра города, рядом с пересечением улиц Куйбышева, 8 Марта и Пушкина.
Оно включает в себя камеры для хранения, звуковую систему оповещения и зал ожидания. Также рядом с ним есть небольшой кафетерий и магазин. В шаговой доступности находится кондитерская, различные магазины и рынок. Также неподалеку имеется отделение пожарной части и Церковь Иоанна Богослова. Кроме этого, перед самим зданием расположена остановка общественного транспорта, с помощью которого можно доехать, до любой окраины города, а также до железнодорожной станции, которая находится в соседнем поселении. Рядом с автовокзалом сосредоточены все основные достопримечательности города.