Железнодорожный вокзал города Псков относится к Санкт-Петербург-Витебскому отделению Октябрьской железной дороги. Он находится на расстоянии 274 километра от Санкт-Петербурга и 687 километров от Москвы.
В 1851 году Николаем I подписал разрешение на строительство железной дороги Санкт-Петербург — Варшава. 10 февраля 1859 года было открыто движение по линии Луга — Псков, по которой в город прибыл первый поезд. По проекту французского инженера Пиреля в 1860 году началось строительство здания для пассажиров. Открытие железнодорожного вокзала состоялось 9 сентября 1863 года.
Здание вокзала было двухэтажным, его дополняли одноэтажные крылья. В центральной части здания на первом этаже располагался вестибюль, а на втором этаже — почтовое отделение. В правом крыле имелись телеграфное отделение и кабинеты начальника станции и заместителя. Также здесь были помещения для пассажиров третьего класса — зал ожидания, буфет и женская комната. Левое крыло занимали пассажиры первого и второго класса. Здесь находились зал ожидания, столовая, буфет, дамский салон. Здесь, для пассажиров высших сословий, работали камины — это было единственное помещение вокзала, которое отапливалось.
В 1869 году была открыта Псковско-Рижская железная дорога, в результате чего станция города Псков стала узловой. На вокзальном здании была установлена памятная доска, на которой написано: «2 (15) марта 1917 года в 15 часов 05 минут в салон-вагоне царского поезда на станции Псков император Николай II отрекся от престола Государства Российского». Сохраняя значимость этого события, на привокзальной площади построили Царскую часовню.
Железнодорожный вокзал города Псков связан прямым сообщением с Москвой, Санкт-Петербургом, Дно и Мурманском, столицами Белоруссии, Латвии и Литвы. Железная дорога не электрифицирована, поэтому со станции отправляются дизель-поезда пригородного сообщения.