В 1874 году за Сергиевскими воротами распоряжением городского управления был разбит сад, который сейчас жители города называют Летним. Расположен он в центре города, на углу пересечения Октябрьского проспекта и улицы Свердлова.
Изначально сад не имел названия. В 1898 году он получил название Сергиевский, по улице, на которой он находился (сегодня это Октябрьский проспект). После революции он стал именоваться Летний сад имени А.С. Пушкина.
Летний сад находился с левой стороны Октябрьского проспекта, а с правой стороны раскинулся Ботанический сад, созданный в конце XIX века. До революции им владело Сергиевское реальное училище, которое находилось там, где сейчас вход в сад. Он приобрел название Ботанический, так как там высаживали кустарники и деревья многих пород.
Также недалеко от Ботанического сада был устроен Детский парк, название которого появилось после революции. Здесь для детей всегда устраивали горки, качели, детские праздники и многое другое — это и объясняет выбор названия. До революции сад назывался Губернаторский.
В 1952 году все три сада были объединены, образовав Псковский городской парк культуры и отдыха им. А.С. Пушкина, который сейчас является излюбленным местом отдыха горожан.